定義

電子凸輪(英文簡稱ECAM)是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸與主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng)。

系統(tǒng)組成

下圖為電子凸輪和系統(tǒng)圖。該型號采用旋變作為位置傳感器，可以通過通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進行通信。PC和手持編程器提供給用戶編程使用，為用戶提供了方便的編程界面。信號輸出采用并行（PIO）和串行（SIO）兩種方式，輸出信號可以直接用來控制伺服電機和步進電機的驅(qū)動器，也可以通過控制器將信號集中處理后控制變頻器等驅(qū)動裝置,實現(xiàn)運動控制的目的。

輸出設(shè)置

電子凸輪的輸出是以DOG為單位進行設(shè)置的，如圖4所示。一個DOG分為DOG WIDTH和DOG INTERVAL兩部分，DOGWIDTH相當(dāng)于機械凸輪中開關(guān)被壓下并保持的時間或角度范圍，需設(shè)置一個起始角度（Start position）ON（比如圖中的0°）和一個終止角度（End position）OFF（比如圖中的30°）。相應(yīng)的DOGINTERVAL就是相當(dāng)于開關(guān)松開的角度范圍。對于一個凸輪來講，可以有多個DOG，通常只需設(shè)置DOG WIDTH，DOG Interval就是在兩個DOG WIDTH中間的角度范圍，不需另外設(shè)置。以下圖為例，只需設(shè)置0°——ON，30°——OFF；57°——ON，95°——OFF即可。一般可以設(shè)定的DOG數(shù)和SENSOR的轉(zhuǎn)速有關(guān)，轉(zhuǎn)速越高，可以設(shè)定的DOG就越少，相反轉(zhuǎn)速越低，可設(shè)定DOG數(shù)越多。

凸輪信息的輸出有兩種方式：PIO和SIO。PIO也就是并行輸出，共40個通道（CHANEL），其中32個可以用做輸出凸輪(CAM)和位置(Position)、速度(Speed)信息，8個CHANEL用做錯誤信息等的輸出。32個CAM可以是32個CAM輸出，也可以是16個CAM+Position,或者16個CAM+Speed,或者Speed+Position。用戶可以根據(jù)具體應(yīng)用的需要進行合理的設(shè)置。SIO也就是串行輸出，其輸出信息的內(nèi)容與PIO相同，只是接口形式不同而已，比較適合慢速系統(tǒng)使用。

位置和速度信息的輸出編碼形式主要是BCD碼、PureBinary、Gray碼。

32個通道都用做凸輪輸出時，各通道凸輪之間彼此獨立，互不影響，用戶可以根據(jù)自己的需要單獨設(shè)置各點的輸出來實現(xiàn)組合控制。下圖是32個輸出通道全部設(shè)為CAM輸出時的完整輸出信號。

每個CAM可以控制一組馬達和驅(qū)動器，因此*多可以控制32組。通過選定各個DOG的參數(shù)，可以輕易的實現(xiàn)各個軸之間的同步和聯(lián)動。

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